江蘇淮安集裝箱門式起重機支承在4輪、8輪或16輪的大型無內胎輪胎上。輪數是根據場地輪壓的要求而設計的。大車行走機構可以是四輪或兩輪驅動。為防止場橋之間以及場橋與集裝箱之間的相互碰撞，設有手動糾偏系統以及大車四角防碰裝置。小車運行機械可采用齒條式或雙軸、單軸驅動，運行平穩。在小車架下設有駕駛室，司機在駕駛室里操縱整臺起重機運行。采用交流或直流調速系統，具有很好的調速和恒功率控制，能根據箱內重量不同自動調節升降速度。其所有車輪都是采用驅動力轉向，具備很好的穩定性能。當輪胎式集裝箱起重機處于不平穩的路面時，四個輪胎都會發生遞動作用，隨之提高不同的驅動性能。而如果是在平穩的路面行駛的時候，直接采用兩個車輪就可以完成驅動，利用前軸和后軸的驅動，就可以減少能量的消耗，采用很快的速度行駛。
（1）起重機起吊原理。通過液壓缸調整主臂仰角，通過液壓馬達驅動卷筒收（放）鋼繩、伸縮起重臂、升降吊鉤來提升重物。
（2）起重臂伸縮原理。在起重臂里面的下面有一個轉動卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節臂頂端上的滑輪，將上一節起重臂拉出去，以此類推。縮回時，卷筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。
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